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133 trabajos
Limitaciones actuales:
▪
Grado Ing. Robótica
▪
Fecha: 2019 - 2021
Limitar por:
Titulación:
▪
Grado Ing. Robótica
(133)
Tipo documento:
▪
Trabajo Fin de Grado
(133)
Disponibilidad:
▪
Acceso-e libre
(132)
▪
Acceso-e restringido
(1)
Idioma:
▪
Castellano
(131)
▪
Inglés
(2)
Fecha publicación:
▪
2019 - 2020
(86)
▪
2021
(47)
Signatura: TGRM. 3347 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
1.
Planificación de movimiento de vehículos acuáticos de superficie basado en Optimización Bayesiana.
Díaz García, Pedro José | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Gutiérrez Reina, Daniel
.
Signatura: TGRM. 3362 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
2.
Desarrollo de aplicaciones basadas en aprendizaje automático en sistemas empotrados STM32.
Cuerva Gutiérrez, Juan Manuel | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Luque Estepa, Antonio
.
Signatura: TGRM. 3387 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
3.
Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra.
Borrego Villa, Joaquín | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Ollero Baturone, Aníbal
.
Signatura: TGRM. 3391 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
4.
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles.
Martínez Carral, Benito | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Toral Marín, Sergio Luis
|
Yanes Luis, Samuel
.
Signatura: TGRM. 3415 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
5.
Diseño e implementación de un sintetizador de audio en un dispositivo Zynq-7000 SoC.
Gómez Navarro, Antonio | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Guzmán Miranda, Hipólito
.
Signatura: TGRM. 3458 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
6.
Aplicación de Machine Learning para predicción de conferencias.
García Utrilla, Carmen | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Luque Estepa, Antonio
.
Signatura: TGRM. 3472 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
7.
Diseño e implementación de un sistema de identificación de terminales móviles en un área basado en el código IMSI.
López González De Quevedo, Marta Julia | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Maza Alcañiz, Jesús Iván
.
Signatura: TGRM. 3478 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
8.
Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1).
Tarín Roldán, Sofía | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Ortega Linares, Manuel Gil
.
Signatura: TGRM. 3486 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
9.
Desarrollo de solvers para MPC en el lenguaje de programación Julia.
León Fuentes, Rubén | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Krupa García, Pablo
|
Alvarado Aldea, Ignacio
.
Signatura: TGRM. 3531 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
10.
Fundamentos de diseño e interfaz de control FMG de una prótesis de mano basada en la generación de agarres.
Martínez Silva, Andrés | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Ojeda Granja, Joaquín
.
Signatura: TGRM. 3515 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
11.
Sistema de ayuda al posicionamiento de placas solares basado en microcontrolador.
Letrado Castellanos, Alejandro | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Perales Esteve, Manuel Ángel
.
Signatura: TGRM. 3549 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
12.
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura.
Reyes Quesada, Julio | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Muñoz De La Peña Sequedo, David
.
Signatura: TGRM. 3565 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
13.
Seguimiento de referencias Rosbot PRO.
Soto Pan, Victoria | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Gallego Len, Antonio Javier
|
García Rodríguez, Ramón Andrés
.
Signatura: TGRM. 3568 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
14.
Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial.
Muñoz Bayo, Efraim | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Ojeda Granja, Joaquín
|
Mayo Núñez, Juana
.
Signatura: TGRM. 3608 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
15.
Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G.
Rangel Muñoz, Miguel | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Ollero Baturone, Aníbal
.
Signatura: TGRM. 3622 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
16.
Sistema de detección y clasificación de obstáculos para JetBot basado en redes neuronales.
Mendoza Barrionuevo, Alejandro | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Gutiérrez Reina, Daniel
.
Signatura: TGRM. 3562 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
17.
Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea.
Quirós Gámez, Ana Isabel | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Capitán Fernández, Jesús
|
Ferrera Cabanillas, Eduardo
.
Signatura: TGRM. 3578 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
18.
Predicción basada en datos de un sistema de tres tanques.
López Pulido, Manuel | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Limón Marruedo, Daniel
.
Signatura: TGRM. 3593 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
19.
Diseño de un sistema para medir la radiación solar directa.
Muñoz Padilla, Alberto Tomás | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Fernández Camacho, Eduardo
|
García Rodríguez, Ramón Andrés
.
Signatura: TGRM. 3601 |
Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
20.
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT.
Sánchez Díaz, Juan Antonio | 2021
Acceso-e libre
Tutor:
Martínez De Dios, José Ramiro
|
Tapia López, Raúl
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